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关系模型
关系代数

parser
	词法
	语法
	
AST

planner
	启发式（Heuristics）
	启发式+基于代价的JOIN（Heuristics + Cost-based Join Order Search）
	分层优化器框架（Stratified Search）
	统一优化器框架（Unified Search）
	
	system-r
	v